Czym jest BDSM?

Wiele osób uważa praktyki dotyczące BDSM za zboczenie, a z pewnością za coś wykraczającego po za ramy przyjętej normalności. BDSM można powiedzieć, należy do  tematów tabu, choć tak naprawdę większość osób, które tak sądzą, nie wiedzą czym on naprawdę jest.